3.6 Arduino进阶 丨串行外设接口
串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。最大波特率高于I2C通信系统中的波特率。
Arduino板的SPI引脚
SPI使用以下四条线：
SCK – 这是由主机驱动的串行时钟。
MOSI – 这是由主机驱动的主输出/从输入。
MISO – 这是由主机驱动的主输入/从输出。
SS – 这是从机选择线。
使用以下函数，必须包括SPI.h.
SPI.begin() – 通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。
SPI.setClockDivider(分频器) – 相对于系统时钟设置SPI时钟分频器。在基于AVR的板上，可用的分频器为2，4，8，16，32，64或128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，它将SPI时钟设置为系统时钟的四分之一（对于20 MHz的电路板为5 Mhz）。
Divider – 它可以是（SPI_CLOCK_DIV2，SPI_CLOCK_DIV4，SPI_CLOCK_DIV8，SPI_CLOCK_DIV16，SPI_CLOCK_DIV32，SPI_CLOCK_DIV64，SPI_CLOCK_DIV128）。
SPI.transfer(val) – SPI传输基于同时发送和接收：接收的数据在receivedVal中返回。
SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，dataMode)) – speedMaximum是时钟，dataOrder(MSBFIRST或LSBFIRST)，dataMode(SPI_MODE0，SPI_MODE1，SPI_MODE2或SPI_MODE3)。
SPI中有四种操作模式，如下所示：
模式0（默认值） – 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从低电平到高电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。
模式1 – 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从高电平到低电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。
模式2 – 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从高电平到低电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。
模式3 – 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从低电平到高电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。
SPI.attachInterrupt(handler) – 当从设备从主设备接收数据时调用的函数。
现在，我们将两个Arduino UNO板连接在一起；一个作为主机，另一个作为从机。
- (SS)：引脚10
- (MOSI)：引脚11
- (MISO)：引脚12
- (SCK)：引脚13
接地是常见的。以下是两个电路板之间的连接的图示：
让我们看看SPI作为主机和SPI作为从机的例子。
SPI为主机
例子
#include
void setup (void) {
Serial.begin(115200); //set baud rate to 115200 for usart
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);//divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c;
digitalWrite(SS, LOW); // enable Slave Select
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!r" ; c = *p; p++) {
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
delay(2000);
}
SPI为从机
例子
#include
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
void setup (void) {
Serial.begin (115200);
pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine {
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == 'r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx= 0; //reset button to zero
}
}